电子罗盘/电子罗盘仪  产品点：

·任意姿态测量地磁场；
·磁场测量精度85uGuass；
·内置微处理器计算磁北夹角、俯仰角、横滚角，输出RS-232格式数据帧；
·工作温度为-40℃到+85℃。

电子罗盘/电子罗盘仪  应用范围：

·海洋应用--船舶罗盘、浮标和水下装置的定位
·陆地应用--汽车导航，配合GPS使用
·钻井设备--确定挖掘方向
·姿态参照--机器人

 指标：

详细指标见下表：

数据格式：

    输出RS-232格式数据，格式9600、8、n、1.
    PC上位机软件(终端等)也要同样设置才能通讯。每帧输出10字节16制数。数据结构见下表：

命令格式：

   用户可通过PC上位机串口通信软件发送命令，配置罗盘的输出参数、状态。

命令详解：

1、罗盘标定命令：000～007
   开机后，将PC上位机串口通信软件通信格式设置成9600、8、n、1。
   发送001开始罗盘标定，返回的数据格式如下：

   注：此数据会不断返回，直到发送000结束罗盘标定，强烈建议不要标定Z轴，Z轴标定方法复杂，出厂之前我们会帮您设置好

   保持罗盘俯仰角、横滚角为000的情况下（水平位置）缓慢转动罗盘，找到磁阻传感器X、Y轴采样zui小值和zui大值，发送相应命令保存采样值，标定成后发送000结束罗盘标定。

2、消磁周期设置命令：008+(00001～0ffff)
   发送008+(00001～0ffff)开始设置消磁周期，返回的数据格式如下：

   注：此数据仅返回次，之后入正常数据显示状态

   具体计算方法为：消磁周期=(00001～0ffff)*1S
   zui小消磁周期为1S，zui大消磁周期为65535S≈18H

3、设置串口通信波率命令：009+(001～006)
   发送009+(001～006)开始设置串口通信波率，返回的数据格式如下：

   注：此数据仅返回次，之后入正常数据显示状态，见表2

   此命令可设置串口通信的波率，具体设置命令见表3，设置成后需重启罗盘，并将PC上位机串口通信软件通信格式设置成相应通信格式。

 接线定义：

   +5V供电接口，罗盘采用RS232公头DB9插座。

 机械规格：

 电子罗盘/电子罗盘仪  产品点：

·任意姿态测量地磁场；
·磁场测量精度85uGuass；
·内置微处理器计算磁北夹角、俯仰角、横滚角，输出RS-232格式数据帧；
·工作温度为-40℃到+85℃。

电子罗盘/电子罗盘仪  应用范围：

·海洋应用--船舶罗盘、浮标和水下装置的定位
·陆地应用--汽车导航，配合GPS使用
·钻井设备--确定挖掘方向
·姿态参照--机器人

 指标：

详细指标见下表：

数据格式：

    输出RS-232格式数据，格式9600、8、n、1.
    PC上位机软件(终端等)也要同样设置才能通讯。每帧输出10字节16制数。数据结构见下表：

命令格式：

   用户可通过PC上位机串口通信软件发送命令，配置罗盘的输出参数、状态。

命令详解：

1、罗盘标定命令：000～007
   开机后，将PC上位机串口通信软件通信格式设置成9600、8、n、1。
   发送001开始罗盘标定，返回的数据格式如下：

   注：此数据会不断返回，直到发送000结束罗盘标定，强烈建议不要标定Z轴，Z轴标定方法复杂，出厂之前我们会帮您设置好

   保持罗盘俯仰角、横滚角为000的情况下（水平位置）缓慢转动罗盘，找到磁阻传感器X、Y轴采样zui小值和zui大值，发送相应命令保存采样值，标定成后发送000结束罗盘标定。

2、消磁周期设置命令：008+(00001～0ffff)
   发送008+(00001～0ffff)开始设置消磁周期，返回的数据格式如下：

   注：此数据仅返回次，之后入正常数据显示状态

   具体计算方法为：消磁周期=(00001～0ffff)*1S
   zui小消磁周期为1S，zui大消磁周期为65535S≈18H

3、设置串口通信波率命令：009+(001～006)
   发送009+(001～006)开始设置串口通信波率，返回的数据格式如下：

   注：此数据仅返回次，之后入正常数据显示状态，见表2

   此命令可设置串口通信的波率，具体设置命令见表3，设置成后需重启罗盘，并将PC上位机串口通信软件通信格式设置成相应通信格式。

 接线定义：

   +5V供电接口，罗盘采用RS232公头DB9插座。

 机械规格：